El Outeiro da Torre (en Suatorre) era el lugar donde se levantaba el castillo de los «Señores de Ambía«, emparentados con la importante figura histórica de San Rosando Méndez, obispo de Santiago de Compostela y fundador de numerosos monasterios y cenobios.
Lo que hoy podemos ver son las bases en las que se asentaban los muros del castillo y el camino de acceso, que hoy forma parte de las calles del pueblo. Se sabe que las piedras de la fortaleza se utilizaron para construír las casas de Vilameá.
Un monumento importante de esta época medieval, es «O Pilo«, un sarcófago funerario al pie de un castaño, que se cree pudo pertenecer a alguno de los «Señores de Ambía» allí enterrados. Otro monumento es la «Cruz de la Inquisición«, que se encontraba en una aldea vecina pero terminó formando parte de una vivienda particular en Suatorre.
Uno de los señores más reconocidos fue Don Paio Arias de Ambía, que fue el primer señor de Soutomaior, al servicio del rey Alfonso VII, y también uno de sus descendentes Paio Méndez de Soutomaior Pérez de Ambía se convirtió en el principal fundador de la casa de Sotomayor en Toledo, por haber luchado en las Navas de Tolosa para el rey Alfonso VII.
Fuente: Elixio Rivas Quintas, Estudios de genealogía, heráldica y nobiliaria de Galicia. Jose Antonio Gavilanes, http://www.patrimoniogalego.net
